Sahabat yang Sentiasa di Hati merupakan penterjemahan ke dalam Bahasa Malaysia daripada buku Unforgettable Friends: Recollection of Meetings with Unforgettable People from Around the World, sebuah himpunan esei ditulis oleh Presiden Soka Gakkai Internasional (SGI), Daisaku Ikeda.

Buku ini menceritakan pertemuan pengarang dengan orang kenamaan seperti Rosa Parks, mantan presiden Filipina Fidel Ramos dan penulis Cina terulung Jin Yong.